AGV部署攻略，发掘“无人工厂”的无限可能-AGV汽车生产线

　　AGV部署攻略，发掘“无人工厂”的无限可能-AGV汽车生产线

　　AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV的优点

　　AGV是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，它以电池为动力，装备电磁或光学等自动导航装置，能独立自动寻址，通过计算机系统控制，完成无人驾驶及作业。它能优化企业自动化流程和现场系统管理，节约人工成本、提升工作效率。实现生产、物流、仓储设备即时数据互联互通，所有生产信息及过程信息受控，产品品质提升、产能均衡、库存精准，降低流程性损耗，提高实际经济收益，创造应用价值。还能无人化操作，24小时连续运行、大幅缩短了作业时间，提高了工作效率。AGV机器人车身装有急停按钮、避障雷达、防撞触边等安全性能的装置，能在有安全隐患的环境工作，为工人、物料、作业环境提供了安全。

　　AGV小车如何选型?

　　AGV的主要特征就是自动引导;在选型时，要考虑现场料车或者托盘的种类及尺寸、空间大小、过道宽窄、物料载重、工作流程、对接平面高度等因素。此外，供应商的实力、产品质量、技术优势、售后服务也至关重要。 AGV关键技术及发展趋势：

　　引导技术：AGV作为轮式移动机器人的一个分支，其主要特征就是自动导引，随着各类技术的发展，AGV的导引技术也不断提升。目前常用的导引方式有：电磁导引、磁带导引、色带导引、激光导引、惯性导引、视觉导引、GPS导引、坐标导引等。

　　驱动方式：目前AGV常用的驱动方式可以归纳为四种：单轮驱动、差速驱动、双轮驱动、全方位驱动。根据车轮的数量，主要有三轮车型、四轮车型。在选型时，根据工作场地的实际路面情况和功能需求来选择。

　　供电：传统AGV的供电一般是由电池作为储能载体，目前能够被AGV使用的电池种类有：铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。近年来，随着电池技术的成熟，超级电容在AGV上的应用逐步推广，而随着无接触能量传输技术的发展，相关产品在部分领域替代了AGV传统供电模式。

　　系统控制：主要分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统。上位控制系统对多台AGV进行有效控制，对任务优化排序，动态规划AGV的分配及行驶路径，实现智能的交通管理。下位控制系统在收到上位系统的指令后，负责导航计算、导引实现、车辆行走、装卸操作等功能。

　　企业在选择AGV时，有5个选型要点：考虑价格因素、选择AGV还是AGC，选择导航方式、选择控制系统、选择合适的服务商。

　　AGV的选型步骤分为4步：确定选型需求、成立选型小组、了解产品信息、确定供应商名单、评估与招标。

　　企业为什么要部署AGV小车，它有何作用?

　　目前在国内，随着物流行业的快速发展，对智能化搬运需求在不断增加，AGV的使用，能够提高相应的工作效率。随着智能化技术的不断完善，AGV小车的功能日益完善，相应的优势非常明显。正是因为AGV有着如此多的优势所在，因而被广泛应用于诸多领域。

　　AGV小车集合了光、机、电、计算机为一体，综合了当今科技领域先进的理论及应用技术。AGV小车的导引能力非常强，定位精度较高，自动驾驶作业性能要好。可以快捷地与各类生产线、装配线等有机结合。可以根据不同的需求，以不同的组合，进而实现各种不同的功能。能够最大限度地缩短物流周转周期，降低物料的周转消耗。实现来料与加工，物流与生产的柔性衔接，提高生产系统的工作效率。

　　在AGV系统的工作过程中，每一步都是一系列数据和信息的通讯变换过程，后台具有强大的数据库支持，充分保证了AGV作业过程的可靠性，完成任务的及时性。AGV能自成系统，在没有其他系统支持条件下，它作为一个独立单元，能完成特定任务。它的兼容性相对较强，可以独立工作，同时善于与其他生产系统、调度系统等紧密结合，具有突出的兼容性及良好的适应性。

　　AGV小车作为无人驾驶的自动车辆，有着非常完善的安全防护能力。它具有智能化的交通管理，安全避碰，多级警示等，能够在许多不适宜人类工作的场合，发挥独特作用。它是代表先进的生产力，是企业技术进步的象征。通过对AGV小车的使用，不仅能极大提高相应的工作效率，同时可以确保日常工作的安全性，降低了运营成本，有助于行业及企业发展，能促进企业标准化、信息化的基础建设。

　　在工业自动化转型的过程中，AGV是智能化改造率最高的环节之一，也是连接厂内实物流和信息流的关卡。AGV能够与制造执行系统进行交互，实现防错、可追溯性等功能，能够更好的融入智能制造系统中，实现各个生产环节的产品部件输送，保证生产线以最高的效率运行。

　　AGV按移栽装置又可分为AGV小车和AGV叉车，AGV小车主要适用于工业生产，AGV叉车则更适用于货运量大的码头、仓库、工厂等环境的物料搬运及装卸，提高仓储搬运效率。 什么是AGV叉车，它与AGV小车有何区别?

　　AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车;本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹;主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准;独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度。

　　AGV叉车，是智能工业车辆机器人，是工业自动化物流的主要实现方式，被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。它结合AGV与叉车的双重优势，让叉车变得智能化。

　　AGV叉车可以根据不同的驾驶环境，设定工作强度、工作时间、载重量。完美的替代了人工在驾驶过程中遇到的各类突发状况，帮助企业快速打造智能化仓储物流，实现降本增效。 什么是双向潜伏牵引式AGV?

　　​双向潜伏AGV，不用掉头即可实现前进、后退两个方向行驶。另外某些车型支持横向移动，原地90度旋转功能，工作时占用现场空间小，项目容易实施。AGV潜入料车底部利用电动升降棒牵引台车后，自动反向倒退离开。

　　双向潜伏牵引AGV小车潜伏到台车下，利用升降棒挂钩牵引台车，选择站点停靠，AGV即可按照两个或多个站点实现来回往返的搬运工作。

　　双向潜伏牵引AGV具有结构紧凑，行走灵活，牵引能力能达到1吨以上，广泛应用于汽车行业、仓储业、烟草、医药、食品、化工等领域。

　　什么是双向滚筒背负式AGV?

　　双向滚筒背负式AGV主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输;在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业;可当作是个个可移动的装配台、加工台使用，它们既能自由独立地分开作业，又能准确有序地组合衔接，形成没有物理隔断，但能起动态调节作用，实现高度柔性的生产线。

　　双向滚筒AGV的研发初衷是提升工厂物流自动化水平，使工作轻松愉快。为客户解决问题：1、在长距离运输过程中减少传送带设备;2、在不能使用叉车化运作的车间，实现超重物料输送需求。

　　企业上AGV项目的好处

　　安全性大大提升：人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV小车的导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性。此外，AGV代替人工，可避免出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故，因此可保障员工作业安全。

　　节约成本：对于企业而言，使用AGV最大的优势就是可以节约成本。AGV小车可以24小时不停歇工作，在某些生产环节上可以替代100个劳动力，而且只需要1-2个人看管。这不仅大大降低了人工成本，工作效率远比人工要高。

　　产量稳定：引进AGV工作，使得产量更加稳定。AGV在工作的过程中每一个操作环节的耗时是固定的，也就是说每一个成品的耗时也是固定的，使得产量得到了稳定的保障，而且产品的成品率也高。

　　改善物流管理：由于AGV系统具有可靠的调度能力，可实现无人搬运，能够防止货物损伤，让货物摆放更加有序，车间更加整洁。因此大大改善了制造业企业的物流管理。